4月19日，高德在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松现场，推出四足具身智能机器人“途途”，并完成开放环境导盲实景演示。

“途途”具备自主感知、决策与执行能力，可动态规避障碍、穿越密集人群、预判风险并规划路径，能响应自然语言指令完成带路、寻找补给点等任务。

“途途”背后的核心支撑为高德ABot全栈具身技术体系。根据高德公布的技术资料，ABot体系包含多个核心模型组件。

其中ABot-World是底层仿真基座，该世界模型通过将物理定律嵌入生成过程，并利用海量真实数据进行训练，旨在降低对昂贵真机数据采集的依赖。

ABot-N0与ABot-M0两个模型则分别专注于导航与操作任务。其中ABot-N0被称为首个统一五大核心导航任务的模型，在VLN-CE、CityWalker等7项国际导航基准测试中取得了领先（SOTA）结果。

另外，ABot-Claw组件被定位为体系的“执行中枢”，采用了“Map as Memory”（地图即记忆）的理念，试图通过将高德地图作为全局记忆基座，解决机器人在长程任务和跨场景中的认知与协作问题。

高德方面表示，导盲只是初期应用方向，相关技术未来可拓展至更多民生场景，此外还将开源ABot全体系。

（文章来源：中国经营报）